Urinda es Química Farmacéutica Bióloga por la Universidad Autónoma del Estado de México, Maestra en salud pública con área de concentración en epidemiología por el Instituto Nacional de Salud Pública (INSP).
Candidata a doctora en salud comunitaria con área de concentración en promoción de la salud, por la Universidad Laval, Canadá. Investigadora en Ciencias Médicas B en el INSP.
Integrante del colegio de profesores de salud ambiental y del colegio de educación y salud. Coordinadora adjunta de la maestría en salud pública con área de concentración en salud ambiental.
Titular de las unidades didácticas Ambiente y Salud Pública, y Condicionantes de Salud Ambiental, tutora del Diagnóstico Integral de Salud Poblacional y profesora adjunta de la UD Evaluación de Riesgos.
Directora de un poco más de 15 tesis de maestría. Temas de interés: salud ambiental (agua, saneamiento, residuos sólidos, dengue, contaminación atmosférica, metales pesados), evaluación de riesgo, promoción de la salud, participación comunitaria, investigación acción participativa, ecosalud, salud planetaria.
Responsable técnica de proyectos de investigación. Cuenta con publicaciones en revistas indexadas.